气动马达结构

气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，在气压传动中使用广泛的是叶片式和活塞式气动马达，本节以叶片式气动马达为倒简单介绍气动马达的工作原理和它的主要技术性能。

当压缩空气从进气口a进入气室后立即喷向叶片1作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子2作逆时针转动，输出旋转的机械能，废气从排气口c排出，残余气体财经b排出(二次排气)若进、排气口互换．则转子反转，输出相反方向的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力(图中未画出)使得叶片紧密地抵在定子3的内壁上，以保证密封，提高容积效率。

在一定工作压力下作出的叶片式气马达的特性曲线。由图可知，气动马达具有软特性的特点。当外加转矩丁等于零时，即为空转，此时速度达到大值nmax气动马达输出的功率等于零；当外加转矩等于气动马达的大转矩tmax时，马达停止转动，此时功率也等于零；当外加转矩等于大转矩的一半时，ypⅱ型叶片式旋转马达，马达的转速也为大转速的1/2，叶片式旋转马达价格，此时马达的输出功率p大，旋转马达，以pmax表示。

原理及结构性能：

气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。

气动马达主要由机体、机盖、定子、转子、叶片、前后端盖、轴承、定位销、衬套、止推环、调节螺钉等部件组成。定子、转子间形成一个月牙状工作腔，压缩气体进入工作腔后，压力能在叶片上产生扭矩，使转子转动作功，通过操纵阀可以改变马达转向。

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