初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。

这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。

气动马达如何使用？

一、气动马达组成部分：

活塞式气动马达主要由:连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成 。

叶片式气动马达主要由：叶片， 转子 ，弹簧，机体、配气阀等组成。

齿轮式气动马达主要由：齿轮 机体、配气阀等组成。

二、以上所有气动马达都是由压缩空气驱动产生的动力，压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，叶片式旋转马达价格，从而膨胀做功，吉林旋转马达，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。

三、工作原理及特点：

1.可以无级调速。

2能够正转也能反转。

3.工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于恶劣的工作环境等不利条件下均能正常工作。

4.有过载保护作用，不会因过载而发生故障。

5.具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动。

6.功率范围及转速范围较宽。功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从零到每分钟万转。

7.操纵方便，维护检修容易气动马达具有结构简单，体积小，重量轻，马力大，ypⅰ型叶片式旋转马达，操纵容易，维修方便。

8.使用空气作为介质，无供应上的困难，旋转马达生产厂家，用过的空气不需处理，放到大气中无污染压缩空气可以集中供应，远距离输送。

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