当选用气动马达时，请记住技术规格列表仅展示了在特定压力—90psig 时的一组性能数字。气动马达的标定性能是该压力下的工作性能。通过调节压力、供气或排气，旋转马达生产厂家，同一马达可实现许多不同的转速。扭矩和功率。当它们在低于40psig 的压力下运转时，其性能可能会不稳定。一个应遵循的良好规则是以较低可达到空气压力的约70%为基准，来决定气动马达的大小。这样能有额外的功率用于气动和可能的超载。

较大功率 ：未经调速的气动马达在空转转速约50%时，输出较大功率，而经调速的马达在空转转速约80%时，达到其峰值功率。

工作转速：当选用气动马达时，应当考虑工作转速，ypⅰ型叶片式旋转马达，而不是空载转速

未经调速的气动马达不应当空载运转。性能曲线指示出应使马达运转的较高转速。铭牌上压印转速的出现只是为了达到标识目的

所需扭矩 ：与气动马达运转转速同样重要的是工作扭矩。转速和扭矩两个因素的结合决定了所需马达的功率。当选用马大时，必须注意堵转扭矩和额定扭矩之间的区别。

摆动液压马达又称摆动液压缸，它是液压负载模拟器及飞行姿态仿真转台中重要的执行元件之一。它突出的优点是无需任何变速机构就可使负载获得往复摆动运动，可以说摆动液压马达是把压力能转变成转矩合理和紧凑的装置。

按结构形式分类，摆动液压马达大体可分为叶片式和柱塞式两大类。叶片式摆动液压马达以其结构简单，加工制造相对容易，工作可靠等获得到了非常广泛的应用。其中，叶片式摆动马达又可分为单叶片和多叶片，辽宁旋转马达，其中双叶片摆动液压马达以其结构对称，受力均匀等，而备受青睐。

摆动液压马达的内外泄漏的变化会造成负载速度下降及产生不需要的负载加速度，严重时会使摆动液压马达产生爬行。其中，马达的内泄漏不能太 小但也不能太大，太小不能保证低速平稳性，太大又易使系统刚度降低。为了得到满意的控制效果及满足工艺要求，对摆动液压马达的内外泄漏需要进行准确 计算及控制。

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